Se da un graf orientat cu n noduri si m muchii ponderate (costurile pot fi negative, fara ciclu de cost negativ accesibil din a), si doua noduri a si b. Determinati un drum de cost minim de la a la b si afisati-l.
- Date de intrare
- Pe prima linie se citesc n si m. Urmeaza m linii, fiecare cu trei numere x y c. Pe ultima linie se citesc a si b.
- Date de iesire
- Daca b este accesibil din a, pe prima linie se afiseaza costul minim, iar pe a doua linie nodurile drumului, in ordine. Daca nu este accesibil, se afiseaza doar 'IMPOSIBIL'.
- Restrictii
- 1 <= n <= 2000, 0 <= m <= 5000, -1000 <= c <= 1000
Exemple
Exemplul 1
Intrare
4 4 1 2 4 1 3 1 3 2 -2 2 4 3 1 4
Iesire
2 1 3 2 4
Exemplul 2
Intrare
4 2 1 2 3 3 4 -2 1 4
Iesire
IMPOSIBIL